Saúde Desvendada

A artrite reumatoide (AR) frequentemente causa distúrbios nos movimentos das mãos, impactando significativamente a qualidade de vida dos pacientes. Atividades cotidianas como segurar objetos ou pinçar se tornam desafiadoras. As abordagens tradicionais de reabilitação, que incluem exercícios terapêuticos e o uso de talas, muitas vezes não conseguem atender às necessidades específicas de cada paciente, especialmente em casos de deformidades como o pescoço de cisne e a deformidade em botoeira.

Uma nova esperança surge com a reabilitação assistida por robôs. No entanto, os dispositivos existentes ainda carecem da precisão necessária para lidar com as deformidades específicas causadas pela AR. Um estudo recente propõe um sistema de reabilitação da mão baseado em um robô contínuo, que utiliza um mecanismo acionado por tendões para permitir exercícios independentes e precisos de cada articulação. Essa abordagem inovadora visa oferecer uma terapia mais direcionada e personalizada.

O sistema proposto permite a reabilitação customizada, abordando cada deformidade com movimentos específicos, enquanto mantém a estabilidade das articulações não afetadas. O design do sistema foi desenvolvido no ambiente MATLAB Simscape Multibody, e simulações cinemáticas foram realizadas para validar sua eficácia. Os resultados dessas simulações demonstram a viabilidade do sistema em executar movimentos controlados das articulações, preenchendo uma lacuna importante nas abordagens terapêuticas atuais para a reabilitação da mão em pacientes com artrite reumatoide. O desenvolvimento dessa tecnologia pode representar um avanço significativo no tratamento e na melhoria da qualidade de vida desses pacientes.

Origem: Link